教材或其他

参考资料

1、系统辨识西安电子科技大学出版社

2、系统辨识与建模化学工业出版社3、系统辨识科学出版社

学时分配

课堂讲授

课堂讨论

实验

上机

其他环节

考核方式

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8

2

授课计划

周次

周学时

授课方式

教学内容与作业

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讲授

讲授

讲授

讲授

讲授

讨论

讲授

讨论

讲授

讨论

讲授

讲授

讲授

讨论

考核

1.辨识的基本概念

（1）系统和模型、辨识建模的定义

（2）辨识问题的原理、内容和步骤、典型的非线性系统辨识

2.辨识理论基础及古典辨识方法

（1） 随机过程及其属性描述、谱密度与相关函数

（2）古典辨识方法

3、最小二乘参数辨识

（1）基本最小二乘法及问题描述

（2）最小二乘问题的算法、参数估计的递推算法

（3）最小二乘法的统计及存在问题和适应算法

讨论

4、极大似然辨识方法

（1）极大似然参数辨识、动态系统模型参数的极大似然估计

（2）递推的极大似然参数估计、白噪声的产生方法及其仿真

讨论

5、其它参数辨识方法及原理

（1）梯度校正参数辨识与Bayes辨识

（2）递推的极大似然参数估计、白噪声的产生方法及其仿真

讨论

6、神经网络辨识及其 的BP网络应用

（1）神经网络的概念与特性及模型辨识中的常用结构

（2）常用的网络训练算法与改进的BP网络训练算法、举例

7、小脑模型神经网络辨识及其应用

（1）CMAC网络的特点与改进CMAC应用

（2）改进CMAC学习多维函数

8、讨论

9、考核

学院（部）审查意见

学院（部）主管领导(签字)　　　年月日